提升变电站机器人巡视作业率的方案探究

• 作者: 尹琪 屠楚明 殷军 申志成
• 来源期刊: 电力安全技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 变电运维 巡视作业率 拓扑结构
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 生产一线
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TM63
• 字数: 2438字
• 语种: 中文

摘要

智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中.从变电站运行维护角度出发,针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析,重点针对各类场地因素,根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线,并编制算法与程序模块,设计合理的方案实施,最终实现机器人巡视作业率的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷军		2	2	1.0	1.0
2	屠楚明		3	3	1.0	1.0
3	尹琪		2	1	1.0	1.0
4	申志成		1	0	0.0	0.0