UWB定位的智能小车避障技术研究

• 作者: 尚虎军 李志鑫 王志颖
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 导航技术 视频传输 超宽带定位 多传感器避障
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 45-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2886字
• 语种: 中文

摘要

本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系统,利用TOF方法测距从而实现自主定位.研究了超声波与红外相结合的多传感器避障技术与算法,在避障算法方面通过障碍物和小车的位置关系确定避障方向.借助WiFi通信技术实现树莓派与上位机之间的视频传输,开发了上位机软件显示小车位置坐标以及传输的视频.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚虎军	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0
2	王志颖	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0
3	李志鑫	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0