基于单片机的风力摆系统设计

• 作者: 马丽华
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 单片机 风力摆 PID控制器 MPU6050
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 67-69,56
• 页数: 4页
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2020.07.024

摘要

本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统.系统运用瑞萨RL78/G13FP64单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP64单片机的系统传输通过IIC总线实现与单片机的传输,实现了合成算法与运动矢量算法,运用PID控制器对风力摆姿态进行控制与调整.风力摆系统摆杆的起摆、摆动都可以以极快的速度完成,并且还可以在这一基础上实现控制摆动、摆杆画圆等功能.另外,这一套系统的人机接口是通过LCD液晶屏和矩阵键盘来实现的,可以较好的完成人机交互的动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽华		8	4	1.0	1.0