基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计

• 作者: 马明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: GIS 工程测绘 机器人 自动定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 144-147,164
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.06.030

摘要

根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器,导致调试结果误差大的问题,设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统;根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构,将系统分为硬件系统和软件系统两部分;通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号,经过135 mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号,通过直接内存存取系统传送到存储单元之中;设计电源电路为工程测绘机器人自动定位系统提供设备电力供应,避免电源本身所产生杂波对系统产生干扰;选择PDU模式收发短信息,利用GIS技术开发电子地图,实现工程测绘机器人自动定位;调试结果表明,该系统具有定位结果误差小的特点,静态测试点定位误差在3 mm以内,动态测试点定位误差在6 mm以内,辅助提升系统自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马明	中国石油大学地球科学学院	9	42	3.0	6.0