旋转弹控制耦合的分数阶滑模解耦

• 作者: 戴树涛 陈华兵 程养民 杨宇星
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 舵机 解耦 滑模控制 分数阶理论 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 53-59,95
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.06.008

摘要

针对绕自身纵轴旋转的导弹双通道舵系统产生的控制耦合问题,为了避免对传递函数矩阵求逆,提出一种基于滑模变结构控制原理的解耦方法.通过分析双通道耦合舵系统的状态空间模型,设计了相应的滑模控制律.并且为减小滑模控制方法的抖振,将滑模控制原理与分数阶微积分理论结合,设计了分数阶滑模解耦控制器.仿真结果表明,分数阶滑模解耦控制器能够解决传统的频域补偿解耦方法对参数摄动鲁棒性较差的问题,并减小滑模控制方法的抖振.