基于PDR和地磁匹配融合的楼层定位方法

• 作者: 刘元成 彭滨 沈文波 蔡成林 韦照川
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 楼层三维定位 行人航位推算 地磁匹配 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 557-563
• 页数: 7页
• 分类号: TN92|TP212.9
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.04.013

摘要

针对室内楼层定位的实际应用需求,提出了一种基于PDR/地磁匹配融合的楼层三维定位方法.不同于传统的定位整层位置,该算法主要研究了楼层间楼梯部分的行人定位方法.行人可利用手机等设备获取加速度、陀螺仪、气压计以及地磁数据.通过对加速度、气压值分析识别上下楼状态,根据楼梯角度和阶梯高度进而获得位置高度信息.由于行人航位推算(PDR)方法存在累积误差的问题,通过获得的地磁数据构建地磁基准图,并融合粒子滤波的方法修正PDR累积误差以达到获得运动轨迹的目的.通过实验数据分析,该算法能有效获取行人楼梯位置,精度优于1m,满足室内楼层三维定位的基本需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦照川	桂林电子科技大学信息与通信学院	25	63	5.0	6.0
2	刘元成	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡成林	湘潭大学自动化与电子信息学院	5	0	0.0	0.0
4	彭滨	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
5	沈文波	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	0	0.0	0.0