基于本质矩阵的无人机影像精确匹配

• 作者: 王晓红 葛义攀
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 影像匹配 本质矩阵 单应矩阵 LMedS算法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 55-58,75
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用.影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在误匹配多或剔除大量正确匹配的问题.LMedS算法比其他稳健方法更严格,"5点算法"得到的本质矩阵可用于匹配点对共面的场景.本文使用LMedS算法结合"5点算法"求解本质矩阵作为剔除误差的模型,同时利用ORB算法提取速度快的特点,构建了一种精准同时兼顾了效率的匹配方法.本文对该算法开展了试验研究,并与其他常规算法进行比较.试验结果表明,本文算法保留的匹配点数数量多,分布较均匀,适用于多种场景,是一种有效、快速精准的影像匹配算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓红	贵州大学林学院	42	229	8.0	14.0
2	葛义攀	贵州大学矿业学院	3	0	0.0	0.0