基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

• 作者: 崔秀芳 李培培 王宏宇 石福孝 陈刚
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 仿生鱼 控制 水质检测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 北斗系统应用
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013

摘要

随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔秀芳		13	23	2.0	4.0
2	李培培		5	44	2.0	5.0
3	王宏宇		4	2	1.0	1.0
4	陈刚		6	57	2.0	6.0
5	石福孝		3	0	0.0	0.0