基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法

• 作者: 付耀文 余若峰 杨威
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 学科: 工学
• 关键词: 测量数据积累 弱目标跟踪 检测前跟踪 伯努利滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 创新与探索
• 页码范围: 56-66
• 页数: 11页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.05.009

摘要

检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法.当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息.本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法.该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息.仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法,并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果.