基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究

• 作者: 彭宝营 李启光 裴召俭 韩秋实
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 偏心轴 廓形误差 迭代学习 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 107-110,115
• 页数: 5页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.01.026

摘要

为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验.实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩秋实	北京信息科技大学机电工程学院	65	236	8.0	11.0
2	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0
3	彭宝营	北京信息科技大学机电工程学院	56	118	5.0	7.0
4	裴召俭	北京信息科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0