基于无人机的10kV架空配电线路漂浮异物清除装置设计

• 作者: 温智慧 白剑锋 贺韧 雷冬云 黄永超
• 来源期刊: 湖南电力
• 学科: 工学
• 关键词: 漂浮物 带电作业 配电线路 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术及应用
• 页码范围: 78-81,86
• 页数: 5页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0198.2020.05.018

摘要

为了安全、高效地清除10 kV架空配电导线上的漂浮异物,对比分析了不同异物处理装置,设计了一种用无人机清除线路漂浮异物的装置,该装置包含无人机、连接杆、绝缘杆以及适用于不同漂浮物的切割组件、抓手组件、螺丝钩组件,实现漂浮物的切断分离、抓取回收等操作.实际运用效果表明该装置具有方便实用、劳动强度低、工作效率高的特点,能够在带电环境下有效地清除导线上的漂浮异物,为10 kV架空配电线路的安全运行提供保障.