含复铰运动链的改进邻接矩阵描述及同构判定

• 作者: 周正欢 孔建益 孙伟 张斯竣 李安明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链 同构判定 改进关节邻接矩阵 关节距离矩阵 复合铰链
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 516-523
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190184

摘要

运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义.本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法.首先,针对运动链中复合铰链难以分析、识别的问题,提出了一种改进关节邻接矩阵描述含复铰运动链的方法;接着,用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件;然后,通过改进关节邻接矩阵构造了关节距离矩阵,并得到该矩阵的和列阵.通过判断特征码、和列阵两个结构恒量是否相等来判定运动链是否同构.最后,通过案例验证了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	孙伟	武汉科技大学机械自动化学院	33	331	8.0	18.0
3	李安明	武汉科技大学机械自动化学院	3	0	0.0	0.0
4	周正欢	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	张斯竣	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0