反旋稳定舵机的改进型滑模变结构控制

• 作者: 封锋 张国超 曹钦柳 陈昊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无刷直流电机 积分型滑模控制 负载转矩观测器 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TJ415|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.02.027

摘要

针对火箭弹反旋稳定舵机转速控制系统的非线性和时变的特性,设计了一种改进积分型滑模变结构控制器.针对工作过程中存在的负载扰动,设计了负载观测器并引入滑模控制器中.建立无刷电机的数学模型,采用PID、积分型滑模控制和改进积分型滑模控制进行仿真验证.仿真结果表明:改进积分型滑模变结构控制超调量小、响应速度快,并且对负载扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封锋		53	269	10.0	13.0
2	曹钦柳		5	6	2.0	2.0
3	陈昊		13	99	6.0	9.0
4	张国超		1	0	0.0	0.0