海洋地磁三分量测量船磁干扰消除改进算法

• 作者: 闫辉 董建军 贾彦茹 杨军
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 磁力测量 三分量地磁场 船舶磁场 磁传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: P229.24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2020.06.003

摘要

为了解决三分量海洋环境地磁场测量中的排除船磁干扰的问题,通过对包含船磁干扰的地磁场解算数学模型的研究,发现在模型参数不完全已知的情况下,从磁场测量数据中分离三分量地磁场具有理论可行性.应用该理论建立了卡尔曼滤波迭代算法,对传统解算算法进行了改进.通过计算机仿真分析和实验室验证实验,证明了该算法的可行性.由于算法不需要测量全部地磁场解算的数学模型参数,因此应用该算法进行三分量海洋地磁场测量的工程实践难度将大大降低.