车灯透镜加工中物料转运机械手设计

• 作者: 郭瑞琴 陈松 黄俊博
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械手 组合机构 卡当机构 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 90-94,164
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.014

摘要

车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件.通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手.利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭瑞琴	同济大学机械与能源工程学院	19	83	5.0	8.0
2	陈松	同济大学机械与能源工程学院	57	639	13.0	23.0
3	黄俊博	同济大学机械与能源工程学院	1	0	0.0	0.0