混联喷涂机器人工作空间求解及运动学仿真

• 作者: 曹银冬
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 并联机构 模具 喷涂机器人 六自由度 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 39
• 页数: 1页
• 字数: 2103字
• 语种: 中文

摘要

模具在工业生产中有着十分重要的作用,作为工艺装备模具质量的好坏直接决定着生产出产品质量的高低.由于覆盖件模具形状和种类的繁多,因此模具喷涂设备的关键之一是工作效率的提高.其中的设备中以串联机构和并联机构相结合的机构可以以最有效的方式来实现喷涂,极大的提高了喷涂效率和质量.