基于深度学习的三维目标检测方法综述

• 作者: 张剑锋 彭育辉 郑玮鸿
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 深度学习 激光雷达 目标检测 三维点云
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.98|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190695

摘要

在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷达目标检测方法的选择提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭育辉		47	211	7.0	13.0
2	郑玮鸿		2	0	0.0	0.0
3	张剑锋		2	0	0.0	0.0