基于人工神经网络的机器人路径规划研究

• 作者: 宋莹 杜少华 赵腾飞 陈麒瑞
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP3

摘要

随着科学技的发展,机器人技术得到了飞速的进步,如今机器人已经成为我们生产生活的一部分,从工业制造,卫星导航到无人驾驶技术等。而作为机器人技术重要的课题之一,路径规划算法也得到了学者们的重视,先后相继提出了各种各样的算法。