高海拔地区无人机巡检系统技术条件研究

• 作者: 涂苏格 陈洁 余艺娟 陈晨
• 来源期刊: 湖北电力
• 关键词: 无人机 高海拔 续航时间 手动驾驶模式 自动巡检
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 无人机|Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TM63
• 语种: 中文
• DOI: 10.19308/j.hep.2020.06.012

摘要

不同的海拔高度,对无人机的飞行性能影响不同,同一台多旋翼无人机设备在海拔较低的地区,会比海拔较高的地区飞行时间更长、飞行动力更强,主要原因是因为空气密度的变化.高海拔地区空气较为稀薄,螺旋桨产生的升力会受到很大的影响,从而导致续航时间短,动力不足的情况发生.手动驾驶模式下无人机对悬停精度要求高,定位精度略低于自动巡线无人机.自动巡检无人机要求无人机按照提前设定好的飞行航线飞行,因此,这种模式下的导航系统通常采用差分定位方式.