H∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波

• 作者: 刘胜 张兰勇 牛鸿敏 郭晓杰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞滤波 容积卡尔曼滤波 非线性滤波 模糊规则 自适应算法 噪声统计估计 线性化 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 404-410
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 4904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201811034

摘要

针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性.考虑到容积卡尔曼滤波过程中需要已知噪声的先验统计特性的情况,提出了一种模糊自适应方法对系统噪声和测量噪声进行估计,从而提高滤波的稳定性和收敛的快速性.通过仿真实验表明:本文提出的H∞自适应容积卡尔曼滤波能够对噪声特性进行有效的估计,在系统存在参数摄动的情况下具有更高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	张兰勇	哈尔滨工程大学自动化学院	44	194	8.0	11.0
3	牛鸿敏	哈尔滨工程大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	郭晓杰	哈尔滨工程大学自动化学院	5	11	3.0	3.0