基于标准路牌的车辆自定位

• 作者: 屠长河 张善彬 王杰 王玉荣 袁金钊 陈辉
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 标准路牌 路牌数据库 单目相机 投影变换 运动限制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学&多媒体
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/jsjkx.190900011

摘要

车辆自定位是自动驾驶及高级辅助驾驶的关键技术之一,快速准确的车辆自定位可及时为导航或智能驾驶系统提供自车位置信息.针对自动驾驶和高级辅助驾驶领域中复杂环境下的车辆定位问题,提出了一种基于标准路牌的车辆自定位方法.设计了一个包含标准路牌的简易数据库,该数据库中预存标准路牌的字符、尺寸和控制点坐标等信息.通过车载单目相机采集包含标准路牌的视频流图像,提取标识区域质心坐标为控制点,计算每一帧视频流图像与数据库基准图像之间的平面投影变换矩阵,采用运动约束和矩阵分解求取车载相机的稳定位置.在真实道路环境中对该方法进行实验测试,结果表明,所提方法在30 m以内定位精度可以达到0.1 m,在20 m以内时定位精度可以达到0.05 m.该方法成本低、简单可靠,可利用车载单目相机与标准路牌实现车辆在复杂交通路段的精准自定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屠长河	山东大学计算机科学与技术学院	30	274	9.0	16.0
2	王杰	山东大学信息科学与工程学院	47	195	8.0	12.0
3	王玉荣	山东大学信息科学与工程学院	22	66	5.0	7.0
4	陈辉	山东大学信息科学与工程学院	29	215	7.0	14.0
5	袁金钊	山东大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
6	张善彬	山东大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0