基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术

• 作者: 王忠丰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自适应末端 滑膜控制 无人机倾斜 摄影测量
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.08.018

摘要

传统的无人机倾斜摄影测量数据效率低,得到的摄影图片清晰度差;为了解决上述问题,基于自适应末端滑膜控制研究了一种新的无人机倾斜摄影测量技术,利用垂直影像摄影,将数据进行初步收集追踪,并对倾斜摄影图像进行记录,结合空中三角测量方法,加强数据自身主导性,同时为无人机监测系统提供较好的数据来源,强化系统内部数据联合功能,在多视影像联合的过程中注意充分考虑影像间的遮挡关系及遮蔽条件,在经过对影像数据的联合收集后,对无人机倾斜摄影数据进行数据匹配操作,提升数据的整合性,并通过数据整理加强摄影影像的可操作性,利用无人机作为影像传输主要载体,进一步加强对倾斜影像的监测,确定影像空间位置,在数据集中的过程中加大滑膜控制,并经过控制点坐标及连接线方位确定辅助数据的具体位置;实验结果表明,基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术能够得到更加清晰的摄影图片,测量数据的有效率提高了25.21％.