自动化集装箱码头自动导引车导航定位及控制原理

• 作者: 唐立辉 殷健
• 来源期刊: 集装箱化
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.cont.2020.10.004

摘要

自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)具备无人驾驶、自动导航、精准定位、安全避障等智能化功能,目前已逐步替代传统集卡,成为自动化集装箱码头普遍采用的水平运输设备.本文介绍AGV导航定位技术应用现状,并结合AGV在自动化集装箱码头的实际应用情况,阐述基于航位推算和绝对位置校正的AGV导航定位及控制原理.