基于DSP的高可靠舵机控制器设计

• 作者: 祝波 赵怀林 郭扬光
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 电动舵机 前馈控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd19642

摘要

电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件,对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求.针对上述要求,设计并实现了一种采用数字信号处理器(DSP)为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案,控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构,其中位置环采用了位置反馈+前馈补偿的复合控制算法.实验测试表明,系统无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵怀林	上海应用技术大学电气与电子工程学院	19	35	4.0	4.0
2	祝波	上海应用技术大学电气与电子工程学院	3	5	1.0	2.0
3	郭扬光	上海应用技术大学电气与电子工程学院	2	0	0.0	0.0