基于CAN通信多通道数据采集系统设计

• 作者: 何洪军 方略 高旭
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 下肢康复外骨骼机器人 TMS320F2812 数据采集 CAN总线 多通道 系统设计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统及自动化装置
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202003015

摘要

实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要.设计了一款基于CAN总线的多通道数据采集系统,以TMS320F2812为核心芯片实现A/D转换,转换后的数据信息通过CAN总线发送至上位机软件CANTest实现数据的读取,实验结果表明,所设计采集系统硬件电路简单,采集精度高,抗干扰能力强,工作迅速可靠.