基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计

• 作者: 史增芳 韩艳赞
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂掘进机 DSP CPLD 自适应截割 模糊神经网络PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202009007

摘要

针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统.通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制.仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史增芳		37	109	6.0	8.0
2	韩艳赞		16	23	3.0	3.0