基于GP S定位的智能转运小车的应用研究

• 作者: 任率 张仲焘 黄志昆
• 来源期刊: 煤质技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采制对接 样品转运 GPS定位 路径规划 轨迹查看 异常报警
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TQ531
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7677.2020.06.013

摘要

在煤样采制对接系统中,当采样系统与制样系统间相隔较远时样品实现自动传输较为困难,通常需人工参与搬运,劳动强度大且存在人为作弊的风险.通过研究1种具有GP S实时定位、行驶路径规划和管理、视频监控、异常报警等功能的采制转运小车,可实现样品在采样系统与制样系统间自动传输,避免人与样品接触;小车在行驶过程中出现偏离预设路径或中途停车等异常情况,即触发系统报警且记录异常情况;可通过查看样品转运过程中小车历史行驶轨迹、小车内外环境监控视频等,为事故调查取证提供有力证据.通过采制转运小车的应用,使得样品在采样系统与制样系统间自动流转,避免人为作弊风险,可大幅提高样品在转运过程中的安全性.