电动汽车分布式驱动稳定性协调控制机理研究

• 作者: 李翔晟 陈斗
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 电动汽车 分布式驱动 永磁同步电机 电子差速 驱动稳定 转矩协调控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2020.05.044

摘要

为了发挥电动汽车分布式驱动效率高、布置灵活、动力响应快、易于实现整车稳定性和平顺性控制等优点,克服其控制自由度冗余、过驱动控制复杂、非线性动力学系统复杂耦合等问题,降低整车控制系统设计难度,该项目从驱动系统多动作耦合及制约问题入手,研究了分布式线控电动底盘系统中驱动转矩协调控制方法,具体包括:一是提出了上层为驱动力分配层、下层为滑移率控制层的双层架构控制体系,构建了双层架构的整车驱动控制策略;二是研究了车用永磁同步电机(PMSM)转矩控制算法,提出了以受控逆变器开关为核心的基于有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法,控制电机转矩的分配协调;三是依托相应的技术平台,对所提出的控制方法和控制策略开展实验研究.该研究为提高电动汽车分布式驱动稳定性协调控制品质,提供了理论基础和产业应用的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔晟		42	154	6.0	10.0
2	陈斗		49	72	5.0	7.0