捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析

• 作者: 周召发 常振军 张志利 陈河
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 行进间 位置更新
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 172-178
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 4444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969／j.issn.1001‐506X.2020.01.23

摘要

针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响.利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间对准位置更新算法,即由自主测速设备获得的载体速度可解算出量测矢量,进而通过姿态变换和积分迭代可以得到地理位置信息,同时分析位置误差对惯性系对准的影响.通过实验验证,相比于惯性系双矢量对准,多矢量对准方法更加充分利用了量测矢量信息,抗干扰能力强;位置误差将引入行进间对准误差,采用位置更新算法能够得到更高的行进间对准精度,还可在初始对准结束时刻为后续导航提供位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	38	63	5.0	6.0
2	张志利	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	31	58	5.0	6.0
3	常振军	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	12	3	1.0	1.0
4	陈河	火箭军研究院系统工程系	4	2	1.0	1.0