伺服系统的离线惯量辨识方法

• 作者: 任连新 廖振雄 李俊 赵智杰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 离线惯量辨识 加减速规划 转矩积分
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.184

摘要

针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法.该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度.建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型.对所提方法进行了试验验证.结果 表明,该方法可以有效提高辨识结果的精确度,在带负载的场合同样适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊		2	0	0.0	0.0
2	任连新	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	廖振雄		2	0	0.0	0.0
4	赵智杰		1	0	0.0	0.0