基于自抗扰的高速磁浮列车牵引控制策略

• 作者: 孙鹏琨 张波 朱进权 王晓新 葛琼璇
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速磁浮列车 双端供电 换步 交叉耦合 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 1065-1074
• 页数: 10页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 5119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190428

摘要

高速磁浮列车在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,当工作在双端供电模式时,电流耦合严重,影响磁浮列车的稳定运行.传统的解耦控制策略对参数敏感,因此该文提出一种基于自抗扰的电流解耦控制策略.该策略把电流耦合以及电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,通过扩张状态观测器来观测,对扰动进行前馈补偿,从而抵消扰动对系统的影响.仿真和硬件在环实验验证了该策略对电感参数变化具有较强的鲁棒性,能实现电流解耦,可降低磁浮列车在定子段换步过程中的电流波动,提高了系统动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室	209	2133	20.0	38.0