机车智能驾驶纯数字仿真测试系统研究

• 作者: 黄旺 刘布麒 刘梦琪 彭辉水
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 关键词: 智能驾驶 软件测试 纯数字仿真 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用|Control Theory & Application
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U260.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.06.003

摘要

针对机车智能驾驶软件测试,若采用传统软件测试方法,则存在测试环境建设成本高、测试设备占地面积大、系统通用性差及测试执行效率低等问题.为此,文章提出一种基于纯数字仿真的测试方法,其通过Visual C++语言编写软件,模拟自动驾驶装置、人机交互单元、LKJ装置及车载控制系统装置等硬件设备.该纯数字仿真测试系统已被用于西康线机车自动驾驶项目,结果表明,其不仅可自适配不同运行线路,而且具备仿真加速功能,测试环境成本降低90％,测试时间缩短75％,测试效率提升4倍以上.