基于跟踪微分器的姿控喷管故障检测

• 作者: 张凯 杨宇和 杨小龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 故障检测 跟踪微分器 包络 姿控喷管
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 182-190
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 6863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.02.007

摘要

针对航天飞行器姿控喷管故障的检测问题,提出了一种基于跟踪微分器(TD)的故障检测方法.该方法在考虑测量噪声、安装误差、转动惯量误差、姿控喷管特性、质心偏移等因素的基础上,设计了带低通滤波器的跟踪微分器,用来估计姿控喷管的输出力矩,并根据上述对象的实际偏差设计了无故障时估计力矩随指令力矩变化的力矩包络,即在无故障时估计力矩不会超出包络,通过检测估计力矩是否超出包络来判断是否发生故障.通过数学仿真,表明该方法能有效检测航天飞行器姿控喷管的故障,检测成功率高并且几乎没有误检.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宇和		4	6	2.0	2.0
2	杨小龙		9	13	3.0	3.0
3	张凯		1	0	0.0	0.0