四轴飞行器系统设计与制作

• 作者: 刘业钊 宋权霖 张伟 方翔
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 四轴飞行器 二阶滑模控制 电机驱动 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 字数: 1224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2020.07.007

摘要

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多.本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式.设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋权霖	中国矿业大学电气与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
2	张伟		1	0	0.0	0.0
3	刘业钊	中国矿业大学电气与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
4	方翔		1	0	0.0	0.0