基于天牛须改进粒子群算法的点云配准方法

• 作者: 张子龙 张明 张海洋 王文鑫 赵长明 陈斯祺
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光雷达点云配准 点云分布熵 粒子群算法 天牛须算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 光通信与光信息技术
• 页码范围: 678-683
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.06.005

摘要

为了提高激光点云配准精度与配准速度,采用了基于天牛须算法改进的粒子群算法,以点云分布熵为寻优目标,寻找最优空间变换矩阵的点云粗配准,为点云精配准提供良好的初始条件.结果表明,点云分布熵较传统的均值平方差评价方式有更快的计算速度,基于天牛须算法改进的粒子群算法具有全局搜索能力强、计算速度快等特点,与传统点云粗配准方法相比,该方法配准速度提升了近25％;在点云数据量大的条件下,表现出较快的配准速度.这一方法对如何提高激光点云配准速度具有参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长明		92	840	17.0	24.0
2	张海洋		36	153	8.0	11.0
3	张子龙		4	0	0.0	0.0
4	张明		14	108	7.0	9.0
5	陈斯祺		1	0	0.0	0.0
6	王文鑫		1	0	0.0	0.0