汽车半主动悬架整车协调控制策略

• 作者: 张豪文 王言 郭全民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 协调控制 模糊PID 力协调器 转向控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 国民经济仿真
• 页码范围: 700-708
• 页数: 9页
• 分类号: TP319.9|U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0506

摘要

为了实现对汽车垂向、俯仰和侧倾方向振动的协同控制,提出一种半主动悬架整车协调控制策略.该策略中模糊PID控制器根据车身垂向、俯仰和侧倾方向的振动状态预估出相应的3个期望调整力;通过设计的带有前后轴调控参数的力协调器和转向控制策略,将期望调整力协调到4个磁流变阻尼器并输出可调阻尼力,实现对汽车3个方向振动的协调控制.连续不平路况和离散冲击路况下的试验结果表明,整车的平顺性和操纵稳定性都得到了提高,同时有益于汽车的中性转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭全民	西安工业大学电子信息工程学院	37	191	7.0	11.0
2	王言	西安工业大学电子信息工程学院	5	12	2.0	3.0
3	张豪文	西安工业大学电子信息工程学院	4	7	2.0	2.0