基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

• 作者: 杜巍 杨沛豪 米珂 马晓阳
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 控制系统 积分分离PID控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.168

摘要

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中.该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题.新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制.通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米珂		4	0	0.0	0.0
2	杨沛豪		15	24	3.0	4.0
3	马晓阳		1	0	0.0	0.0
4	杜巍		1	0	0.0	0.0