PDR辅助UWB的室内非视距定位方法

• 作者: 孙建强 尚俊娜 施浒立
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 PDR辅助UWB定位 校正系数β 动态加权 广义延拓滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 711-717
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2|TP212.9
• 字数: 5030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.05.015

摘要

为解决室内定位中非视距造成的定位误差问题,在UWB和PDR定位解算的基础上,提出了非视距校正系数β.当β大于经验阈值时,对UWB和PDR定位进行动态加权处理,用PDR定位来修正UWB在非视距下的定位误差.同时,采用了外推的方法得到非视距下PDR初始航向角,并使用广义延拓滤波对行人信息和解算的定位结果进行处理.实验结果显示,该方法有效降低了非视距情况下的定位误差,经广义延拓滤波处理后,定位结果更符合实际运动轨迹,和单一UWB室内定位方法相比,定位精度提高了53.7％,整体平均定位误差在0.1641 m左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚俊娜	杭州电子科技大学通信工程学院	83	474	11.0	17.0
2	孙建强	杭州电子科技大学通信工程学院	1	0	0.0	0.0