激光陀螺双轴旋转调制惯导误差调制机理分析

• 作者: 周金亮
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 双轴旋转调制 系统性误差 随机性误差 误差分析
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 光电导航
• 页码范围: 100-104,110
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对频域内分析惯导误差比较繁琐的问题,在时域内结合惯导误差微分方程及误差协方差黎卡提方程,分析了双轴旋转调制对惯性测量组件系统性误差及随机性误差的调制机理.结合激光陀螺双轴旋转调制惯导的特点,采用仿真实验和实际实验相结合的方法对相关分析进行了验证.实验导航误差结果表明双轴旋转调制能够调制系统性误差的影响,但不能调制随机性误差的影响,该结论有助于指导高精度长航时惯导设计时惯性器件的选择.