搭载IMU的油气管道高精度变形检测器的研制与应用

• 作者: 白港生 李卫全 马宁 王馨饶 于超
• 来源期刊: 化工设备与管道
• 关键词: 油气管道 惯性测量单元(IMU) 高精度 变形 管道走向测绘 检测器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 管道与管件
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TQ055.8|TH17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3281.2020.05.018

摘要

管道变形数据和管道走向测绘数据都是管道完整性管理的重要组成部分.通过在高精度变形检测器上搭载IMU,并深度融合数据采集和处理系统,研制一套复合功能检测器.投运一次检测就可以同时得到焊缝、弯头等管道特征、变形缺陷、里程、管道走向等多种数据,结合多数据的智能分析结果将能更好地为管道业主提供全方位高端化的检测服务,为管道科学精准维修和安全运行提供技术保障.牵拉试验及现场工业应用证明,搭载IMU的φ 1 219 mm高精度变形检测器应用效果良好.目前这种研制模式正在管道局检测公司进行系列化推广.