无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术

• 作者: 洪在地 刘斌
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水陆一体化测量 测量系统 无人艇 集成技术 优化技术
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: P229.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2020.06.009

摘要

为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究.借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆一体化测量系统.实验表明,无人艇载水陆一体化测量系统获得的水上水下数据的平均垂直误差为0.12 m.所提出的无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术是可行的,可为测绘艇和水陆一体化测量系统集成提供理论依据.