基于预测滑转率的转矩分配策略研究

• 作者: 刘涵 李涛 聂彦鑫 谢宁
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮毂电机 驱动防滑系统 粒子群优化算法 硬件在环测试
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190895

摘要

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略.基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试.测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能.