基于EKF的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法

• 作者: 丁继成 柏亚国 章小春 赵琳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗B1C信号 跟踪环路 联合跟踪 扩展卡尔曼滤波 低载噪比
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.06.001

摘要

针对北斗B1C信号在低载噪比情况下跟踪精度低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法.通过构建数据/导频双通道联合跟踪模型,增加对B1C信号利用率,并在联合跟踪模型的基础上引入扩展卡尔曼滤波器,削弱传统跟踪环路中鉴别器和环路滤波器带来的跟踪误差,进一步提高跟踪环路对低载噪比信号的跟踪性能.仿真结果验证:在低载噪比情况下,相比于传统单导频通道跟踪、单导频扩展卡尔曼跟踪和联合跟踪,该方法可以有效提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章小春		3	0	0.0	0.0
2	赵琳		1	0	0.0	0.0
3	柏亚国		1	0	0.0	0.0
4	丁继成		1	0	0.0	0.0