一种改进特征提取方法在智能装填中的应用

• 作者: 孙棪伊 丁立平 张亚莉 干兴业 汤日佳 韩锐
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像增强 边缘检测 坎尼算子 智能装填 机器视觉 鲁棒增强
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 测试、发控技术
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: TJ768.3|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.06.017

摘要

图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果.结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求.