基于栅格法的钢厂无人天车调度系统

• 作者: 李梓响 李维刚 王肖 赵云涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人天车 栅格法 改进A*算法 调运规则
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 国民经济仿真
• 页码范围: 687-699
• 页数: 13页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0511

摘要

为解决钢厂无人天车自动调度问题,利用栅格法建模.提出了一群改进的A*算法,对库房各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出总代价最小,并能规避障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题,设计了一套智能调运规则,可有效处理调运过程中可能出现的天车冲突、紧急不可用,以及天车之间、天车与平板车之间相互配合等问题,最终生成天车及相关设备的调运指令.仿真实验结果及现场应用表明了上述方法的可靠性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维刚	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	32	61	4.0	6.0
5	李梓响	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	8	63	6.0	7.0
6	赵云涛	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	14	15	2.0	3.0
7	王肖	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	3	0	0.0	0.0