基于深度前馈网络的自适应相对导航滤波

• 作者: 刘晓坤 叶飚 王盈 符俊 陈凤 顾冬晴
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作翻滚目标 相对导航 深度前馈网络 自适应算法 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.05.018

摘要

针对空间非合作翻滚目标近距离相对导航中出现测量异常偏差导致滤波精度下降甚至发散的问题,研究了具有抗差能力的自适应滤波估计方法.在设计了相对导航滤波模型的基础上,提出了基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波算法,并且详细设计了智能故障检测与估计的深度前馈网络模型与训练方法.数学仿真结果表明:深度前馈网络能够有效估计测量异常偏差且估计误差小于异常偏差值的15％,基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波结果显著优于常规扩展卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾冬晴		1	0	0.0	0.0
2	符俊		1	0	0.0	0.0
3	刘晓坤		1	0	0.0	0.0
4	叶飚		1	0	0.0	0.0
5	陈凤		1	0	0.0	0.0
6	王盈		1	0	0.0	0.0