冲床物料机械手设计应用

• 作者: 朱浩
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冲床 物料机械手 协调运行
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TG385.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.04.008

摘要

本文对送料机械手工作周期进行分析,提出一种具备行程倍增机构的机械手设计理念,利用编码器检测冲床滑块的安全高度,通过时序图法研究冲床和机械手的协调安全运行.事实证明,本文设计的机械手能够有效节省手臂运行时间,避免了碰撞事件的发生,实现了冲床的连续运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱浩		1	0	0.0	0.0