基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

• 作者: 肖全 鞠全勇
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: RobotStudio 机器人搬运工作站 运动路径 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 33-36,58
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.04.010

摘要

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真.首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径.该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠全勇	金陵科技学院机电工程学院	56	239	6.0	14.0
2	肖全	河海大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0