移动式码垛机器人移动臂的优化设计

• 作者: 付悦 崔晶 杨林
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 结构设计 静力学分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

移动式码垛机器人主要由固定座、连接件、旋转件、移动臂、码垛机械手、辅助支撑滑动组件、传送带组件、导轨滑块和末端执行器等组成.移动臂上安装成品传送带可实现货物传输功能,码垛机械手和末端执行器实现码垛功能.首先对码垛机器人各部分结构完成初步选型,并利用SolidWorks建模,进行整体结构设计.其次运用ANSYS Workbench软件对码垛机器人整体和导轨滑块部分进行静力学分析,验证码垛机器人刚度和强度的合理性.最后对移动臂部分进行结构优化设计,以移动臂厚度和长度为设计变量,得出一组整体变形最小、承受最大等效应力最小和重量最轻的解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林		106	471	11.0	17.0
2	崔晶		2	0	0.0	0.0
3	付悦		2	0	0.0	0.0