电动汽车机壳低压铸造机器人下芯设计与编程

• 作者: 刘建光 童洲 陈宇姗 韩伟
• 来源期刊: 铸造
• 学科: 工学
• 关键词: 高温下芯 夹持组件 锁芯底座 下芯定位 示教编程
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 402-406
• 页数: 5页
• 分类号: TG249.2+9
• 字数: 2813字
• 语种: 中文

摘要

针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造连续生产过程中,需要在高温状态的型腔内手工装入螺旋砂芯的现状,规划使用机器人抓取螺旋砂芯并精确安装至型腔内的技术方案,设计带有视觉检测的锁芯传送带和内置接近觉感应器的夹持组件,实现螺旋砂芯在传送带上的准确定位和柔和抓取;使用激光扫描测距方式保证螺旋砂芯在型腔底座上准确安装定位;并通过示教编程方式编制机器人抓取和放置砂芯的动作程序,减轻高温工作劳动强度,提高低压铸造生产效率和生产质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童洲	华南理工大学广州学院机械工程学院	8	4	1.0	1.0
2	韩伟	华南理工大学广州学院机械工程学院	32	37	3.0	5.0
3	刘建光	华南理工大学广州学院机械工程学院	11	15	3.0	3.0
4	陈宇姗	华南理工大学广州学院机械工程学院	9	7	2.0	2.0